理療推拿在我們生活中隨處可見、可聽到，人們也常用來作為保健的一種方式。理療推拿最早出現於《內經》，到了宋、金、元時期，重視手法分析與選擇利用器械進行按摩。明代時期：手法臨床家出現，手法應用由成人向小兒發展。到了清代，正骨手法的提出，以及「錯骨縫」理論的提出，令理療推拿的發展更加蓬勃。

從中醫角度來說，理療推拿是以中醫的臟腑、經絡學說為理論基礎，結合西醫病理診斷，而用手法作用於人體體表的特定部位以調節機體生理、病理狀況，達到理療目的的方法。理療推拿作為以人療人的方法，通常是指醫者運用自己的雙手作用於病患的體表、受傷的部位、不適的所在、特定的腧穴、疼痛的地方，具體運用推、拿、按、摩、揉、捏、點、拍等形式多樣的手法，以期達到疏通經絡、推行氣血、扶傷止痛、祛邪扶正、調和陰陽的療效。由於它的方法簡便無副作用，治療效果良好，所以幾千年來在我國不斷的得到發展。